（通讯员 孙培杰） 4月8日，在长安大学承办的第二十届全国大学生交通运输科技大赛陕西赛区竞赛中，我院学子发挥出色，从参加决赛答辩的131个项目中脱颖而出，获得一等奖1项，二等奖1项。

硕士研究生钱丰同学作为团队负责人完成的“基于计算机视觉的高速公路养护人员危险预警系统”获得一等奖。该系统通过计算机视觉的方式，为道路养护人员架起一道安全屏障。采用移动机器人平台，在其上部署深度学习视觉模型，通过车道检测、车速测量等技术，对养护人员后方来车方向进行监控，当有车辆靠近危险区域触发预警条件时，系统通过声光电和手环设施进行报警，比传统预警装置提升预警距离50米以上，能够大幅提升道路养护人员的安全性。本项目成果已进入应用孵化阶段。

图1 高速公路养护人员危险预警系统结构图

本科生徐雅文同学作为团队负责人完成的“基于深度学习与单目视觉的车载路面巡检系统”获得二等奖。该系统通过车载摄像头对道路路面进行图像采集，并在车载图像处理设备上完成路面缺陷检测。系统采用Yolov5模型完成缺陷检测，并通过目标跟踪技术完成病害去重，能在有效检测病害的同时大幅降低重复报告的数量，数据统计结果更加符合应用需求，。此外，系统通过单目视觉标定技术，将图像检测矩形框投影到世界坐标系中路面平面上的实际矩形，完成对病害尺寸的准确测量，为病害修复提供了有效的数据支撑。

图2 病害检测

图3 病害去重

图4矩形检测框投影还原

全国大学生交通运输科技大赛是由中国交通教育研究会、中国交通运输协会、教育部高等学校交通运输类专业教学指导委员会主办的全国性交通科技创新竞赛。我院学子将信息技术融合到交通领域，助力智慧交通创新应用。本次获奖是我院学子在该项赛事中取得的历史最好成绩。